Mono, Elefante, Ratón y Conejo están muy impacientes esperando a alguien. Por fin, llega la señora Osa cargada de libros con cuentos para contarles y así transportarlos muy lejos, a sitios insospechados, asombrosos, divertidos... Hay un micro cuento para cada uno de los animalitos y con cada "Érase una vez...", juntos emprenden una expedición maravillosa.
